Primeiramente vamos instalar alguns brinquedinhos, no bom e velho terminal:
sudo apt-get install obexftp obexfs

Conect e celular ao computador, utilizando o cabo USB. Aguarde alguns segundos e confira se está tudo em ordem, com o comando
lsusb

No meu caso, aparece isso:

Bus 004 Device 002: ID 0421:043a Nokia Mobile Phones N70 USB Phone Parent
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Como podemos verificar, o celular está devidamente conectado.

Agora, vamos criar um ponto de montagem para o cartão de memória e a memória do celular.

sudo mkdir /media/nokia
Torne-se proprietário da pasta criada, com o comando
sudo chown -R usuário:usuário /media/nokia

Vejamos agora as interfaces:
sudo obexftp -u

Found 2 USB OBEX interfaces

0 (Manufacturer: Nokia Product: Nokia N70 Serial: (null) Interface description: SYNCML-SYNC)
1 (Manufacturer: Nokia Product: Nokia N70 Serial: (null) Interface description: PC Suite Services)

Use '-u interface_number' to connect
Nothing to do. Use --help for help.

A interface 0 seria a memória do telefone enquanto a 1, o cartão de memória. Então, vamos montá-las:
sudo obexfs -u 0 /media/nokia
É normal aparecer uma mensagem do tipo

Erro de segmentação

, pois tentamos montar a memória do celular. Tal procedimento se faz necessário pois, do contrário, só teríamos acesso ao conteúdo do celular como root, o que não é lá muito interessante...

sudo obexfs -u 1 /media/nokia

Pronto! Agora, use o nautilus ou pcmanfm para transferir seus arquivos e pastas à vontade!

Observação: quando entrar na pasta /media/nokia, encontrará duas pastas. C:, a memória do celular. E:, o cartão de memória.

É possível que sirva também para conectar outros aparelhos, vale apena tentar.